无人机中的 iOSD 模块（Intelligent On-Screen Display，智能屏幕显示模块）是一种用于在无人机飞行过程中实时显示关键飞行数据的设备。这些数据通常通过图传系统叠加在飞手的第一视角（FPV）画面或地面站屏幕上，帮助操作者更精准地掌控飞行状态。

iOSD 模块的核心功能

1. 实时数据显示

• 基础数据：高度、速度、飞行距离、剩余电量、卫星数量（GPS/GLONASS）、飞行时间等。

• 高级数据：俯仰/横滚角度、航向（指南针）、电机转速、电压/电流、信号强度等。

• 安全警示：低电量报警、信号丢失提示、超出限飞区域警告等。

2. 数据记录与回传
   部分模块支持飞行数据存储，便于后期分析或故障排查。

3. 兼容性
   通常与无人机的飞控系统（如 DJI A3/N3、Pixhawk 等）、图传设备及摄像头集成，实现数据同步传输。

iOSD 模块的组成

• 硬件部分：微型处理器、传感器接口（连接飞控、GPS、电池等）、图传信号输入输出接口。

• 软件部分：数据解析算法、OSD 界面布局配置工具（部分支持自定义显示内容）。

应用场景

1. FPV 飞行：为飞手提供实时数据，提升操控精度和安全性。

2. 专业航拍：摄影师依赖电量、高度等数据规划拍摄路径。

3. 工业巡检/测绘：记录飞行轨迹、坐标等关键信息。

4. 教育与训练：帮助新手理解飞行参数，降低操作失误。

常见型号举例

• DJI iOSD Mark II：支持更多数据通道，适用于专业级无人机。

• DJI iOSD Mini：轻量化设计，适合小型无人机或需简化数据的场景。

• 第三方 OSD 模块：如 Hobbywing、RushFPV 等品牌，提供开源或定制化功能。

为何需要 iOSD 模块？

• 提高安全性：实时监控电量、信号强度，避免失控或坠机。

• 精准操控：数据辅助决策（如逆风飞行时调整速度）。

• 合规性：某些地区要求无人机显示注册编号或飞行高度信息。

安装与使用

• 连接方式：通常串联在飞控与图传设备之间，通过串口（UART）接收飞控数据。

• 配置工具：部分模块需通过电脑软件调整显示内容或布局。