以下是多旋翼无人机在飞行中遇到紧急情况时的应急措施，涵盖常见故障及应对方案：

一、动力系统故障

1. 单电机停转

• 措施：启用剩余电机的动力冗余设计（六轴及以上机型可自动补偿），立即降低高度，缓慢降落。

• 注意：四轴无人机若单电机失效会失控，需启动「自动弹射降落伞」（若配备）。

2. 电池电压骤降

   措施：

• 触发低电量强制返航（预设返航高度需避开障碍物）；

• 若无法返航，寻找开阔区域紧急降落，优先草地或软土地面。

二、信号中断

1. 遥控器失联

   措施：

• 启用「失控返航」（依赖GPS定位及预设返航点）；

• 若GPS信号弱，切换至「姿态模式」保持悬停，等待信号恢复。

2. 图传信号丢失

   措施：

• 根据最后已知位置和高度，通过地图轨迹手动盲操作返航；

• 使用第三方定位设备（如AirTag）辅助搜寻。

三、环境突发干扰

1. 强风/湍流

   措施：

• 切换「运动模式」提升动力响应，逆风减速飞行；

• 降低高度利用地面效应抗风，或寻找建筑物背风面迫降。

2. 电磁干扰（如高压线）

   措施：

• 立即爬升脱离干扰源，禁用GPS并切换纯手动模式；

• 若指南针异常，执行「空中校准」或目视飞行撤离。

四、避障系统失效

        视觉/雷达避障失灵

        措施：

• 手动切换至「三脚架模式」限制速度，缓慢后退脱离障碍区；

• 开启FPV摄像头辅助目视绕障（需佩戴眼镜或屏幕）。

五、结构损伤应急

1. 螺旋桨破损

   措施：

• 立即降落，避免高速旋转导致电机过载；

• 若空中断裂，关闭对应电机，利用剩余动力缓降。

2. 起落架卡阻

   措施：

• 寻找水面、雪地等软着陆点，启用「无起落架降落」模式；

• 手动控制无人机侧翻触地，优先保护云台和相机。

六、特殊场景处置

1. 水域迫降

   措施：

• 提前激活「水上漂浮配件」（如浮筒）；

• 若无防护，关闭电机减少进水，利用最后电量飞至浅滩。

2. 人群上空故障

   措施：

• 触发「自动上升至安全高度」再执行返航；

• 紧急情况下牺牲无人机，强制切断动力使其垂直坠落（仅限空旷区）。