IMU即“惯性测量单元”是测量飞机三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一个IMU 包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪，imu 测量飞机在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。

IMU 的五个作用？

1.测量飞机的角速度

2.测量飞机的加速度

3.感知飞机的方位变化和速度变化

4.解算飞机在三维空间中的姿态

5.调整并恢复飞机的姿态